描述：
采用圓筒坐標(biāo)型多關(guān)節(jié)機(jī)械手自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)；
示教方式：手動(dòng)示教/示教支援/示教免除（可選擇）；
碼垛能力（最大）：600c、1000c、1600c/hr；
最大碼垛高度： 2300mm；
最大碼垛重量： 90KG；
碼垛記憶能力:標(biāo)準(zhǔn)30種、最多可達(dá)400種